2005/5/13

Schubert No3. 參上!

Schubert No3. 雙攝影機進化版,使用檯燈座懸掛↑

繼前兩代手工製作的移動式攝影機之後,(二代一代
這個星期用了三天的時間,手工打造了這台 Schubert No3.,
一樣還是用來配合公司的臉部追蹤軟體,追著人臉移動並擷取相關影像資訊。

這回的移動式攝影機多了一項 Zoom In、Zoom Out(影像遠近縮放)的功能,
由於具備 Zoom 功能的攝影機,體積比起一般的攝影機來得龐大許多,重量也暴增至五百克左右,
因此這回遇上的難題,是整體結構的承載重量與荷重轉動時的流暢度。


Schubert No3. 本體(馬達控制電路未安裝)↑


強化支撐結構之後,可以輕易轉動大砲型的 Zoom Camera↑


底部有微調拉桿,可安裝不同大小的攝影機↑


攝影機底座的軸心是一支 35 元的螺絲起子↑


這回使用的材料計有:
從遙控車上拆下來的齒輪兩組、機車的軸承(Bearings)兩組、
兩組步進馬達、壓克力板、一台透過 RS485 進行控制的 Zoom Camera、
一組馬達控制電路、兩隻十字螺絲起子、單向馬達軸心跟漆包線。

在製作過程中,由於有了 Black & Decker CD70-05VPBosch GWS 6-100E-VP2 的幫助,
使得這次的組合作業進行得相當快速,完工之後測試的結果跑起來也相當順利。

唯一美中不足的是,Schubert No3. 在公司內部的開發版本編號是四號,
而且完成日是五月十三日星期五,拿它來拍攝影像時,可能會拍到頭上印著 666 的人臉~XD

PS:是外國老闆發現的,外國人果然比較會注意這件事..Orz

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