Schubert No2. 參上！

Schubert No2. 的機芯部份↑ (*點選圖片可放大*)

繼去年的 10 月 21 日製作出 Schubert No1. 之後，
這個星期總共花了三天的時間，手工打造了這台 Schubert No2.，
機器的功能主要是用來配合臉部追蹤軟體，追著人臉移動並擷取相關資訊，
Schubert No2. 會在今年三月底的資訊安全展中在公司的攤位上公開亮相。

由於實在沒有多餘的經費可以買現成的材料回來改裝，
所以只能在回收箱裏找一些報廢的素材來進行加工，

最後使用了一台報廢的光碟機、一些搖控四驅車的零件、兩組步進馬達、壓克力板、
一台 CMOS Camera、一組控制電路、RS232、魚缸跟 6 吋的小垃圾桶組合而成。

Schubert No2. 完成圖↑ (*點選圖片可放大*)

機芯裝在小垃圾桶裏，上頭再套個魚缸～：P

垃圾桶是生活工廠的特價品，每個 39 元。

在製作過程中，控制鏡頭水平與垂直旋轉的齒輪驅動方式應該是最困難的部份，
光齒數和旋轉速度的搭配就花了大半天才調整好，

再來是步進馬達和攝影機電壓不同的問題，
由於整體結構必須輕而且穩固，桶子內沒有足夠的空間加裝變壓裝置，
另外、手工打造的機芯必須維持旋轉時的平衡也很傷腦筋，
不過最後都想出了不錯的解決辦法。

完工之後的測試結果跑起來還蠻順的，
和程式搭起來之後，絲毫不輸給知名大廠所出的高階 PTZ 攝影機喔～：P

不過、、由於製作過程實在太費神，
整整工作了三天、眼酸手痛，現在只想好好休息，
短時間之內應該沒有精力再開發下一代了～：P