Schubert No1. 機器人

經過昨天一個晚上的施工，
敝公司第一台具有機器視覺的機器人已經完成了！

雖然外觀看起來，只是些木板與鐵架的組合，
但這可是我花了一下午在特力屋選購素材組合而成的，
目前取名為 Schubert No1.～：P


機器的架構上使用了兩組步進馬達控制水平與垂直的鏡頭旋轉，
馬達接上8051實驗板、用RS232傳送訊號，
以CCD Camera收錄影像。

這組機器的主要功能是臉部追蹤，
也就是鐵架上的鏡頭會自動追著路人的臉移動，
看起來還蠻有意思的。

下一步是要幫它裝上腳，讓它可以追著人跑～：P